作为法国王宫最负盛名的卫士，三剑客阿拉密斯、阿托斯、波尔托斯和他们的朋友达尔培尼昂已征战多年，功赫显著。但随着时间的流逝，他们已完全成了传说里的人物。功成名就的阿托斯过起了隐士生活，全身心地扶养儿子拉乌尔。虽然身体变得臃肿，头发变得斑白，波尔托斯依然不改好色本性，但他却未能被征召去参加 一场重要战役。阿拉密斯遵从他的信仰，当了一名传教士。唯有达尔培尼昂仍在王宫当卫队长。
这是在1660年，法国遭遇了百处难遇的大饥荒，民不聊生。路易十三国王已经驾崩，继位的路易十四傲慢且残酷……与此同时，一名戴着铁面具的神秘囚犯已在巴士底狱中。关押了将近10年。为了拯救国家，三剑客必须重新聚集去执行一项最危险的使命：他们要救出这名囚犯，搞清他的身分。这名谜一般的囚犯才是真正的国王，他获得自由的那一天也就是法国人民获得拯救的日子，三剑客重而道远……