铁剑奉父铁剑十郎之命到日本修炼武道时，遇上了美少女雷莉亚，并在剑道比赛中打败了鬼丸猛，战败的鬼丸猛被风神附身得到了雅邪剑--风神剑。铁剑则在宫本武藏的帮助下得到了能与风神剑对抗的雷神剑。鬼丸猛为了实现统治地球的野心，相继派八鬼和四天王去争夺雷神剑，但屡次惨败而归。铁剑等人攻入鬼丸城与之展开激战，结果风神剑被毁、雷神珠也遗失……胜利的铁剑与同伴为了寻找传说的龙珠，按地图开始了艰难的旅程。鬼丸猛又使剑客复活变成猛兽，不断的袭击铁剑他们，他们历尽重重困险，最终化险为夷得到了水、金、火、大、黑、冰、彩卷--七颗传说之珠从而集齐九龙珠。在龙神所设的考验中，同伴相继牺牲，战胜考验的铁剑凭着爱心救活了同伴，成为第二代龙神。但是，龙珠的出现唤醒了已沉睡千年的地球的敌人、龙神的宿敌--香姬，她带领月星人誓要消灭龙神、统治地球。为了拯救地球，正义的铁剑又与鬼丸猛、香姬展开了新的战争……