狮子亚利克斯、斑马马蒂、长颈鹿麦尔曼以及河马格洛丽亚，在非洲游荡了一圈之后，开始怀念起了纽约的生活。但是在臭名昭著的猩猩和企鹅的愚蠢带领下，他们回家的路线走得有点不正常。在貌似越过了大洋之后，他们发现自己来到了一家赌场前——这是蒙特卡洛。 在赌场里闹翻了天，赌场的工作人员找来了心狠手辣的动物管理局的杜波依斯上尉。为了逃离一死，并且赶回家，这一行动物无奈之下加入了一个马戏团。这个马戏团里的boss是一只叫做维塔利的值得尊敬的东北虎。于是狮子亚利克斯、斑马马蒂、长颈鹿麦尔曼以及河马格洛丽亚就开始了随团的演出。他们穿过了整个欧洲，来到了伦敦。这一路上，笑料百出，而且这四个来自美国的动物还帮助东北虎维塔利、美洲虎吉亚、海狮斯蒂芬诺重新捡起了他们对于马戏表演的信心。 只是，在欧洲的旅行并不那么顺利，波依斯上尉一直在追踪他们，而这群动物也时时刻刻惦记着自己远在纽约的家……
上映： 2012-06-08(美国) / 2012-06-06(法国)这部影片将仍由《马达加斯加》系列前两部的导演埃里克·达尼尔执导，本片将跟随动物们来到欧洲作为他们环球旅行的一站。此前该系列的另一位导演汤姆·麦克格雷斯曾表示希望片中的角色们能够回到他们的老窝中央公园动物园，不过就此看来这样的事情还不会发生。