潜入侦探蜥蜴/潜入侦探变色龙，除特殊案件以外，警视厅在原则上不允许潜入搜查。但是，为了解决疑难案件，搜查一课会把案件交给私家侦探和其助手。拥有超人记忆力、解决疑难案件的名侦探，和对他死心塌地的可爱助手的这一组合，将为大家送上一个全新的侦探故事。主人公·蜥蜴（松田翔太）原是警视厅搜查一课的刑警。由于他毫无协调性，不向他人敞开心扉，导致他并不收到周围人的喜爱，但是凭着他超人的映像记忆和超强的身体能力，他解决了数多疑难案件，受到周围人的尊敬。然而，在某个案件中，由于他致命的失误，导致他唯一的伙伴身亡。自己虽然奇迹般地捡了一条命，但最终引咎辞职。曾作为调查员效力于侦探事务所的他，受到警视厅的强烈邀请，以潜入侦探的身份重返调查前线。蜥蜴的助手望月香里（莲佛美沙子）是个强势且大大咧咧的大小姐。是个不因小事而气馁，积极与他人交往的人。由于某种隐情，她进入侦探事务所，在蜥蜴的身边修行，她的那股强韧劲也时常帮到蜥蜴。在香里的协助下，蜥蜴以其惊人的记忆力为武器，追击真凶。
