该剧描述一群来自不同执法部门的探员--缉毒署(DEA)、联邦调查局(FBI)、海关署(U.S. Customs)--奉命以卧底身份伪装成一家人在南加州海滩旁的一栋房子里共同生活，但这绝不是一件轻松简单的任务。剧中，丹尼尔·逊亚塔 (Daniel Sunjata)扮演FBI探员Paul Briggs，曾有过非常辉煌的办案历史，但他决定换一种生活方式，不再出去抛头露面。亚伦·特威特(Aaron Tveit)扮演刚刚从学院毕业的年轻FBI探员Mike Warren，被大家认为是乳臭未干的小子。范妮莎·费丽托(Vanessa Ferlito)扮演缉毒署探员Catherine "Charlie" Lopez。布兰登·杰·迈凯轮(Brandon Jay McLaren)扮演海关署探员Dale Jakes。Manny Montana扮演FBI探员Joe "Johnny" Tuturro，是家中的笑星。