「宇宙警探elDLIVE」是以能听到其他人听不到的声音，被人当成怪人的中学生九之濑宙太为主角，讲述他成为宇宙警察并在与犯罪者的交锋中成长的故事。
九之濑宙太（九ノ瀬 宙太／ここのせ ちゅうた Kyūnosera Chūfutoshi ?）配音：村濑步本作男主角。城堀中学2年级的男学生。élDLIVE（宇宙警察）捜查2课成员，阶级巡查。自己曾和体内的某种“声音”进行对话，在旁人看来就像是自言自语。后来得知“声音”正是共生体，宙太命名为“多尔”，后成为了宇宙警察。曾在山体滑坡事件后幸存，认为自己害死了朋友，抱持着强烈的罪恶感。其方美铃（其方 美鈴／そのかた みすず Sonokata Misuzu ?）配音：早见沙织本作女主角。城堀中学2年级的女学生。élDLIVE（宇宙警察）捜查2课成员，阶级巡查。是实验‘塔克拉玛干计划’的幸存者之一，一直长期服用药物以控制，美铃认为药物是使用来适应周遭环境的。很讨厌科学家Dr.拉乌。与贝罗妮卡、妮诺奇嘉为同期的成员，被搜查5课的贝罗妮卡警部补视为劲敌。多尔（ドルー Dorū ?）配音：钉宫理惠宙太的第四代共生体。水行星对应了Drew Slit，型号为390。名字是由宙太所取名的。