レーサーへの道を断念したくららと元レースクイーンのれいな。彼女たちは「仮免エンジェルス」と呼ばれる伝説のオンナ自動車学校教官。路上教習ではセックスを餌に、どんな生徒でも必ず卒業させるのだ。そんなある日、教習所に史上最低の教習生・浩一郎がやって来て…。