元人気レースクイーンの香西咲が本格演技に初挑戦したエロティックドラマ。一見平凡な4人家族だが、それぞれに小さな問題を抱えている小喜田家。そんな小喜田家にエロ過ぎる家庭教師・松田優子がやって来て…。共演は人気セクシー女優・綾瀬れんほか。