生存还是毁灭，流拓马和山岸獏站在垃圾山的山顶。眼前是从天空坠落的机器—盖塔D2的机体。世界早已荒废。十九年前，世界遭受到名为"虫"的谜之敌人的袭击。在那场战斗中，世界上的主要城市都陷入了毁灭状态。各国把战斗力集结在西伯利亚向敌人发起了决战。流龙马乘坐的盖塔机器人也在其中…日本，现在。在浅间山麓中的早乙女研究所的指令室中，神隼人在关注着战况。是的，战斗仍在继续。隼人也受到了报告，坠毁的盖塔D2重新动了起来。映在监视器上的是一个陌生的年轻人，自称流拓马。是当年与盖塔机器人同赴决战的流龙马的儿子。拓马一口气冲上天空加入了与敌人的战斗。隼人也向待机的驾驶员神威·翔下令，盖塔ARC出击! 新的盖塔机器人 盖塔ARC撕裂天空而去。属于盖塔ARC的战斗，终于开始了。