勇者雷歐從魔王軍的侵略中拯救了世界。然而對於迎來和平的人族來說，他的強大實力是個極大的威脅。他最終被趕出了聖都。失去了地位、榮譽和安身之所，四處漂泊的勇者最終來到了……千瘡百孔的魔王軍？！不知是出於對人族的憤恨抑或是自暴自棄，他向魔王隱瞞了身份，同時開始和四天王一起嘗試重建軍隊。退役勇者大展拳腳，等待他的會是什麼？