自小立志成为消防员的骆天佑，与好友司徒拔及吴大兴一同投考消防训练学校，于校内结识了英俊寡言的刘海柏、外刚内柔的沈碧瑶及“少爷兵”胡港基，彼此成为好友。在教练星（夏韶声）的地狱式训练下，各人排除万难，成功毕业，并分别加入不同的消防局。

骆天佑、司徒拔、沈碧瑶及吴大兴等被派往消防精英骆晓峰指挥的消防局，而刘海柏则获派驻长洲。骆天佑得骆晓峰赏识，建立亦师亦友的关系；但世事难料，因天佑母突病危，竟揭发……