这部迷你剧讲述了罗马帝国的历史，时间跨度大约从马塞勒斯去世（公元前24/23年）到克劳狄乌斯去世（公元54年）。克劳狄乌斯以叙述者的身份讲述了自己的一生，展现了奥古斯都为寻找继承人所做的种种努力，而他的妻子莉维娅却屡屡阻挠，因为她希望自己的儿子提比略继承皇位。剧中还展现了塞扬努斯的阴谋、卡利古拉臭名昭著的统治，以及克劳狄乌斯本人动荡不安的统治时期。