《王女自鸣鼓》是2009年又一部女性题材的大河历史剧，该剧以高句丽初期乐浪公主和好童王子的传奇故事为背景，讲述了乐浪公主和姐姐自鸣公主，以及夹在两人中间的好童王子三人之间伤感的爱情故事。相传韩国古代有自鸣鼓，当敌人来犯时，自鸣鼓会自鸣报警。其实自鸣鼓并非传说中的鼓，而是乐浪王的女儿自鸣。自鸣与乐浪公主罗熙是同日同时出生的同父异母姐妹，两人被预言一人将拯救乐浪，一人将毁灭乐浪。罗熙母亲利用娘家强大的势力，使罗熙当上了乐浪公主。

自鸣虽然带着神赋予的保护乐浪的使命而生，但却要被当作会毁灭乐浪的人处死，母亲将小小的她送往宫外，自鸣大难未死，沦为卖艺女，学艺过程中也练就了高强的武功，当得知自己公主身份后返回宫中，于是宫中因为王位继承人问题掀起了血雨腥风的争斗。

自鸣与好童王子相爱，两人的特殊身份使爱情并不那么甜蜜。乐浪公主也爱上了好童，为了爱情，作为王位继承人的她相信了好童的诺言，拱手把乐浪让出，最终死在了父亲崔理的剑下。自鸣天赋的使命促使她必须挽救乐浪，终于，自鸣的剑刺向了她深爱着的好童……