《一枝梅归来》根据高宇英作家的人气漫画改编，讲述了从小就被遗弃的一枝梅如何成长为劫富济贫、为民除害的侠盗英雄的故事。虽然MBC《一枝梅归来》与李准基版的《一枝梅》都是以民间流传的侠盗一枝梅的故事为蓝本改编，但在剧情设定上却有很大的不同。 在身份等级制度森严的朝鲜时代，作为参判大人和奴婢之间出生的庶子，刚出生的一枝梅被丢弃在梅花树下，幸而被一个乞丐和涅空大师收养。从小在清国长大的一枝梅（郑日宇 饰）为了寻找亲生父母回到了朝鲜，然而回到故土的一枝梅却被当作间谍遭到通缉。为了前途狠心抛弃自己的父……