五位兽王者分别是人类动物学家风切大和，以及四位兽人。兽人居住在兽人世界——一个拥有动物面孔的异世界。由于遭受来自宇宙的袭击，他们被迫离开家园，并与大和一起成为守护地球的英雄。每位兽人都有三种形态：兽人形态（动物面孔）、人类形态和英雄形态——这在超级战队系列中尚属首次。 自称为兽王者的英雄分别是：兽王鹰（红色）、兽王鲨（蓝色）、兽王狮（黄色）、兽王象（绿色）和兽王虎（白色）！这些分别代表陆地、海洋和天空的动物王国之王，组成了一支梦幻战队！从某种意义上说，他们每个人都是百兽之王，即“兽王”！他们使用兽王变身器进行变身，兽王变身器是他们王权的象征！它们翱翔于天空，游过海洋，奔跑在草原上……它们自由地向各个方向移动，与太空中的亡命之徒——死亡加利亚人——展开一场争取正义的战斗。