四位企鹅：Skipper, 队长斯基伯、Kowalski, 科沃斯基、Rico,里克和Private, 普莱威特又回到了曼哈顿的中央公园动物园，并有了新的冒险。马达加斯加中的另一对角色：古怪国王朱利安（配音依旧是Tom McGrath）和狐猴莫里斯也有了新的表演，最明显的就是国王朱利安总是疯狂的与企鹅发生冲突。四只企鹅的搞笑怪诞给大家留下深刻印象。他们机智勇敢，追求团队精神，相互协作，帮助其他动物，办事很有效率。同时又与狐猴发生一系列疯狂有趣的故事。