该剧讲述壬辰倭乱，明朝军队与朝鲜军队联手击退日本侵略的故事。1591年（壬辰年），日本太阁（卸任关白）丰臣秀吉以“假道入唐”为名义，致函朝鲜国王宣祖李昖，表示将于次年春天假道朝鲜进攻明朝，要求请予协助。在久未获答复后，丰臣秀吉于1592年突然派兵入侵，朝鲜节节溃败，并向宗主国明朝求救。随即明朝指示派兵前来支援。这场战争波及到了朝鲜南部乃至全境，其间曾于1593年议和并休战；但于1597年（丁酉年）战事再度爆发。后期双方陷入胶着，最后由于丰臣秀吉的病逝，日本军队于1598年全部从朝鲜撤退，而日本占领朝鲜并以之为跳板进攻明朝的行动最终失败。