遥远的未来，人们在地下挖洞作为家，饲养家畜生活着。这是因为过去的一次大地震使得人们害怕了住在地面上，这样的日子已经不知道过了几百年了。就在这样的一个村子——基哈（ジーハ），少年西蒙（シモン）某天在进行着挖掘的工作，偶然，他看见了一个闪着不可思议的光芒的钻头。 西蒙的大哥，青年卡米纳（カミナ），他一直相信着村子的上面存在着“地上”，他一直希望突破天井去外面的世界亲眼证明自己的观点。某一天，随着地震，村子的天井崩坏了，并且落下了巨大的机器人。卡米纳由此更确信了地上的存在。然后不顾村庄的安危就去了机器人那里，就在这时候，地上又来什么东西。那是带着巨大来复枪的少女•优子（ヨーコ）。少女是追着机器人从地上来到这里的，但是，来复枪的威力要对付它实在威力不足。就在这样的危机中，卡米纳和优子看到了西蒙之前在地中挖到的东西，唤来了一个谜样的机器人……