公元1645年，清军已占领了大半壁中国江山，南明隆武帝退守福建，在总兵郑芝龙的辅佐下苦苦支撑着，隔海相望就是被荷兰人占领的台湾。郑芝龙的儿子从南京国子监学成回来，隆武帝对他十分赏识，赐名郑成功，鼓励他精忠报国，收复台湾。

明朝末年，荷兰入侵者占领我领土台湾，又值清兵大举进犯，内忧外患之时，郑森受命于南明隆武帝，接受赐名“成功”，担负起收复台湾的重任，其父闽粤总兵郑芝龙为利益驱动投降了清军，终被清军所杀，其母也在战乱之中惨死。而郑成功作为明朝“一代孤臣”，面对国耻家仇，最终慷慨大义地选择了收复台湾为其毕生奋斗目标。在为这一民族信仰和理想而征战的艰难过程中，他的义妹薛良、妻子董氏成为他的得力助手，两位敬慕他的女人甚至争相冒死去台湾寻找内应何斌，找到进攻的海上路线图。最终，薛良用生命换来了郑成功从鹿儿岛进兵的机会……