西边暦2010年——位于东京郊外的“外行和平科学研究所”的所长天野博士，被附近的人成为奇特的科学家，为了“人类的和平安全”而日夜开发各种各样的装备和急救用药物。例如巨大穿梭机、宇宙火箭、潜水艇和激光炮什么的，还有最新的设备地下基地。而现在天野博士正在开发的是代替人类去做危险工作的巨大机器人。不过，完成后的机器人一直都没有想象中那么有用。而这时，从宇宙来的邪恶能量生命体“多拉伊亚斯”开始对地球进行侵略，然而地球上却出现了对抗这次危机的勇者，那就是天野博士最新开发的正义英雄“火帕”，还可以跟博士最新开发的喷气式穿梭机合体，为了对抗能量生命体“多拉伊亚斯”。