公元2301年，经过未来科技的改造，人类成功将一颗蛮荒的行星改造成为充满水的“水星”，名了“Aqua”，随着源源不断到来的移民，Aqua开始变成了繁华的旅游城市，在这里有着一种专门由女性担当的职业——水之领航员，她们划着小船，带领游客四处观光。15岁的女孩水无灯里怀抱着对水之领航员的向往，从遥远的地球来到了Aqua的旅游圣地之一的新维内茨亚市，立场要成为一名优秀的水之领航员……