这是以公元1969年(昭和44年)高度发展期间的日本为舞台的故事，高度的经济发展为日本带来了无限的展望，但侵略者(却在背地里进行着破坏，为了对抗invader人类成立了地球防卫机构A.E.G.I.S.(Alien Exterminating Global Intercept System)，而具有打开异世界之门并用门之力与invader战斗的人们便被称为GATE KEEPERS(捍卫者)。