《苏乞儿》是一个非凡英雄的非凡故事，一个武术泰斗的动人心路旅程。穷极一生精力寻找武术最高境界的苏灿，心里只有两件事情：第一是要创出一套传诵后世的独有武术，第二是要与他心爱的妻子长相厮守。苏灿本来有个幸福的家庭，妻儿给他无穷的快乐。可是，他义兄袁烈对上一代的仇恨，使苏灿美好的梦想被打碎，令他跌入无尽的深渊，终日与酒为伴。

在世人眼中，苏灿已沦为一个外表疯疯颠颠、整天喝得烂醉、日夜穿街过巷行乞的流浪汉。其实，颠沛流离的生活并没有打击苏灿磨砺武术的心志。一直以来，他努力不懈地钻研飘忽无定的“醉拳”，创造出一个新的武术流派，成为醉拳宗师。

此时正值清代末年，列强入侵中国。目睹国人被欺凌，苏灿内心的火焰再次点燃，他体内一直压抑着的能量终于激放出来，千钧一发，他打出了最高境界的拳术！这就是传诵至今的“醉拳”的由来。