九岁的小男孩正男，从小就失去了父亲，母亲也远至丰桥工作，正男平日与年迈的祖母相依为命，虽然也曾有感到寂寞的时候，但懂事的正男都尽量坚强忍受。可是当暑假到来，正男发现一个个好友都兴高电影海报采烈的与家人到各地去度假，他平日努力隐藏的孤独终于崩溃决堤，小小的正男趁祖母出外工作时，偷偷打破自己的存钱罐，拿出母亲从外地寄回的信，背上自己的小背包，准备一个人去丰桥看望自己的母亲。

于是，正男背上行囊出发去寻找住在丰桥的母亲。邻居的阿姨发现后，叫丈夫菊次郎（北野武饰）与之同行。生性游手好闲的菊次郎拉着正男去玩轮转赌，输掉了身上的钱，两人只好搭顺风车前往目的地。于是,就发生了一系列可笑又让人落泪的事情。一路上惹了不少麻烦后，菊次郎终于带着正男到了他母亲的家。而看到已经建立起新家庭的母亲十分幸福的样子，正男变得十分沮丧。菊次郎努力安慰他，和他一起踏上了归途。途中两人一起野营，过得十分愉快。而菊次郎也想起了住在附近敬老院的自己母亲，默默地前去探望。夏天就要结束，两人终于回到了浅草，分别之际，菊次郎与正男约定，下次再去探望母亲。