何球是退休的士司機，擁有兩個的士牌，閒時收車租去耍樂，生活優哉悠哉，是的士司機的偶像，又與街坊關系親厚，仿如壹家人，人生至此，本應是夫復何求？但球唯壹憾事就是不懂管教兒子何加寶。球因妻子早喪，自己又要為口奔馳，故無暇管教兒子。寶讀書不成，以開客貨車為業。寶自恃駕車技術高超，車品甚差，令球擔心。

壹日，寶果然因醉駕導致他人死亡，被判入獄及停牌兩年。球壹語成讖，自責不懂教子，令寶成階下囚。球雖然得到契女張曉雯及街坊的支持，但仍飽受苦主的責難及同行的白眼，除了要賣了兩個的士牌來賠償死者家屬，還要重操故業，再做的士司機維生，苦不堪言。

此時球重遇寶的中學校長李淑貞，被她點破教育子女最重要是溝通及以身作則，知錯能改，永不怕遲。球痛定思痛，決定改善車品，為兒子作榜樣。

球的街坊魏潮發以手打牛丸起家，與妻子陳笑芬合力經營的茶餐廳生意蒸蒸日上。夫妻恩愛，女兒魏珊珊聰明孝順，魏家壹直是街坊眼中的模範家庭。發不幸亦是寶醉駕意外的苦主，右手撞傷，但發以為自己可以痊癒，與芬皆不想對寶及球落井下石，所以沒有向寶循民事追究，索取賠償。其後發發覺右手難以用力，打出來的牛丸質素大不如前，「牛丸大王」的美譽被質疑，生意開始走下坡。發飽受揶俞，加上受傷患困擾，「好好先生」的性情開始改變，不時以各種藉口向球苛索金錢。球覺是寶連累發，為求良心好過，所以亦盡量對發有求必應。