明朝中叶，朝政腐败。前锦衣卫头目离歌笑，因不忍枉杀忠良，得罪了奸臣严嵩，遭其陷害以至家破人亡。从此他日渐消沉，终日借酒消愁。在好友相求协助破案中，离歌笑知悉幕后黑手正是不共戴天的严嵩。歌笑自觉责无旁贷，毅然接受，并下重金招兵买马。戏子出身，擅长易容的贺小梅、武功高强，却因难舍酒肉而被逐出少林的柴胡和天性叛逆，有上乘轻功的峨嵋弟子燕三娘成为歌笑的搭档。在成功打击奸恶势力之后，那份责任感让他们决定从此互相协助，除暴安良，为正义而战。他们帮助山村老百姓铲除马贼，教训恃强凌弱的纨绔子弟，解救被人贩劫持的儿童。在一次次锄强扶弱的行动中，总有一只梅花被留下。那是他们四个草莽英雄共同的名字：“一枝梅”。