青之驱魔师所写的世界由两个空间组成，并像镜般连为一体。人类居住的物质界为本作舞台，另外还有恶魔居住的虚无界。平常基本上无法接触或穿梭于两界之间。可是恶魔能凭依于相当的物质从而进入人类的世界。撒旦(サタン)乃众魔之神，为了从人间捡回一个能抑制他的箱子，而诞下了奥村磷——他跟一人界女子的儿子。可是撒旦的密谋未能得到到磷的认同。及后撒旦更杀掉了磷的监护人养父，并要带磷返去虚无界。这使磷开始了驱魔师之旅，就为了打败他的生父撒旦。