极限战士团获得一个来自帝国神社世界的求救信号，一个完整的帝国公司掌握着那里，外界没有更多的消息，极限战士团打算调查那里看发生了什么事情。

《战鎚40K》的故事发生在遥远的未来。在《战鎚40K》的世界中，人类已经征服了不少星球。在人类君王的统治下，极限战士团的士兵们勇猛的和宇宙中的各种势力作战。虽然游戏被设定在未来并有著大量的科幻元素，但《战鎚40K》中也不乏经典的奇幻元素，精灵和兽人等种族都在游戏中出现过。