战国时代群雄争霸，为了阻止企图为人间界与魔界统治者的现世魔王织田信长，仙界由人间界选出10个倒魔士将魔王封印了起来，时间转移到现代，由于织田信长曾预言自己400年后将会复活，因此10个倒魔士——“十幽将”也转生到了人间……