没等到期盼已久的儿子出生，志村涉（向井理）就被病魔带走了。只留下了给自己最想见的儿子的名字「步梦」。
孤身一人的妻子菜绪（内山理名）独自生下了步梦，之后，过了5年……

一天，步梦说图书里的海盗给他送来了挑战书，开始了冒险。原本还半信半疑的菜绪逐渐发现，那封信是涉寄出来的，于是和步梦开始一起冒险。