由于德川家康在统一天下后猝然离世，天下离乱，世间仿佛要重新进入乱世，旗本与外样大名的对立一触即发。牢记家康的遗言，为天下太平而超越善恶、出谋划策的老中土井利胜；一边探寻生存的道路，一边在剑道上突飞猛进的柳生十兵卫；在“键屋之辻”展开死斗的剑豪荒木又右卫门。三人站在不同的立场上，为结束乱世而努力着。