在平成三部曲成功后，奈欧斯/赛文21这个改变渐渐被抹去灰尘并被作为远古千嬉计划重新包装成为OVA版。摄制组的多数成员是从刚刚完成的赛文奥特曼99OVA中剧组抽调过来的。拍摄工作于2000年6月14日开始。最初的四集在2000年11月22日以DVD和VHS形式发行。而最后一共拍摄12集，每集30分钟。