故事讲述一个普通的上班族冈岛绿郎被卷入走私犯罪事件，无可奈何下放弃了原本的工作，加入了日后的四人“佣兵团”，驾驶着经过改装的鱼雷艇“Black Lagoon（黑色礁湖）号”，接手各种危险的CASE。