GATE奇幻自卫队全集动画原作是柳内匠所著的小说，曾改编为漫画，由竿尾悟绘制，现决定动画化。GATE奇幻自卫队全集动画故事讲诉的是在日本东京，某日突然出现了一个GATE（传送门），这个GATE是异世界的传送门，这次传送来的是异世界所属的冷兵器队伍，但冷兵器队伍并未能打赢日本东京自卫队，而且还没自卫队用GATE进行传送到异世界进行反击，就这样，自卫队靠着GATE进行着异世界的奇幻之旅。