“王室教师”——教育王子的专属家庭教师，是只有从全国严选出的最优秀教师才会被授予的职位。被格兰茨莱希王国招为王室教师的海涅·维特根施泰因。他被命令培育出次任国王候补，但在王宫中出现在海涅面前的，是每一个都超有个性的四位王子！而且是四兄弟！他们让所有的前任王室教师都应付不了而逃跑了，向这四位王子发起挑战的海涅所使用的教育方法是……？