这是一部紧张刺激、充满动作场面的程序型剧集，故事描述洛杉矶土生土长的反恐特警队队长Daniel “Hondo” Harrelson（Shemar Moore，电影版中由Samuel L. Jackson扮演）纠结于格格不入的两个方面：他是该忠于自己成长的街头，还是该忠于自己对其他警员的责任？他奉命组建一个新的特别行动组，其成员都是训练有素但极不合群的硬派。当洛杉矶发生其他执法部门全都无能为力的大案要案时，便是他们大展身手的时刻。Harrelson处事冷静，随时做好行动准备。他具备成为领袖的所有能力……但他真的成为一个领袖后却并不满意（特别是他成为这个领袖的原因）。 Lina Esco扮演经验丰富、胆量过人的警员Chris，她在巨大的压力下仍能保持镇静。她对前任领袖突然离去、权力突然更替感到不满，但她没有多少时间来发牢骚，她只关心任务的成败。 Kenny Johnson扮演特别行动组的驾驶专家Luca，同时具备丰富的战斗经验。工作几乎就是他生活的全部，他开车开得很带劲……可能有点太带劲了。他会严守命令，从不多嘴。在一个如此高效的团队中，这是必备的素质之一。 Jay Harrington扮演经验丰富的特警组官员David “Deacon” Kay（原版电影由LL Cool J扮演），沉着冷静、能力出众，他已经做好担任指挥官的准备。然而原本应该属于他的职位被半路杀出来的Hondo夺走了——看起来像是出于某种政治政治原因。上级决定派他带领一个团队，他开始犹豫了……是该等待下一次升职机会，还是忠于现在的团队？ Peter Onorati扮演David所在特警组的负责人Jeff Mumford，咄咄逼人、充满自信，他们与Hondo及团队中的其他成员保持着良性竞争关系。 Alex Russell扮演骄傲自大、生活在「水深火热」中的Jim Street。他是个我行我素不计后果的人，不关心自己的安全也不关心别人的安全，因此名声很臭。凑巧的是，他是Hondo的特别行动组的最新成员。