动画原名为《铠伝サムライトルーパー 》(Yoroiden Samurai Troopers)，“魔神坛斗士”是辽艺翻译的。另外还有香港粤语TVB版本翻译《铠甲圣斗士》，英文版翻译《Ronin Warriors》。为日本动画公司SUNRISE矢立肇在1988年的作品，由于当时制作成本不太高，所以在总体方面逊色于之后的其高达系列动画。

在遥远的神话时代，人类私欲膨胀，相互残杀，人世间血雨腥风，哀鸿遍野。 人类仇恨的力量创造了妖邪界及其魔王霸主阿罗醐，阿罗醐的出现是人类的命运更加黯淡无光。这时，身穿金色铠甲的勇士迦雄须出现，打败了阿罗醐，还世界以光明。 然而，阿罗醐虽死，其聚集了邪念铠甲却还留存世间。为了抑制住邪恶的力量，迦雄须用“仁、义、礼、智、信、忠、孝、悌、忍”九种人类精神将其封印。 一千年倏忽而去，公元1988年，妖邪帝王之城阿罗醐城出现东京上空，黑暗再次降临。就在人类世界危在旦夕之时，五位身穿铠甲救世主挺身而出……