律师浅利祐介有一天突然接到了一个代理委托，希望他为一名死刑犯重新上诉证明其无罪。但这个死刑犯竟然是三十年前杀害祐介家三口人的嫌疑犯。在调查这一案件的过程中，祐介会遇到哪些困难和烦恼呢，他又会揭开怎样的真相呢。

剧集改编自小杉健治2003年发行的悬疑小说《父与子的旅途》，泷泽秀明在剧中饰演律师浅利祐介，三十年前杀死他双亲与祖父的死刑囚再审一案委托他担任律师，作为律师的使命感，家人亲情的苦恼让他内心十分痛苦。